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6ES7 626-2AG01-0AE3控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。
組合邏輯控制器設計麻煩，結(jié)構(gòu)復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，
但它的速度快。微程序控制器設計方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴充都方便，
修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，
只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。
具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，
完全靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。
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微程序控制(簡稱微碼控制)的基本思路是：
用微指令產(chǎn)生微操作命令，用若干條微指令組成一段微程序?qū)崿F(xiàn)一條機器指令的功能
（為了加以區(qū)別，將前面所講的指令稱為機器指令）。設機器指令M執(zhí)行時需要三個階段，
每個階段需要發(fā)出如下命令：階段一發(fā)送K1、K8命令，階段二發(fā)送K0、K2、K3、K4命令，
階段三發(fā)送K9命令。當將第一條微指令送到微指令寄存器時，微指令寄存器的K1和K8為1，
即發(fā)出K1和K8命令，該微指令指出下一條微指令地址為00101，從中取出第二條微指令，
送到微指令寄存器時將發(fā)出K0、K2、K3、K4命令，接下來是取第三條微指令，發(fā)K9命令。
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