◆概述

SD-K單相電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制電路，以高穩(wěn)定性，高可靠性為設(shè)計(jì)目標(biāo)，綜合了當(dāng)前世界主流電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器的優(yōu)點(diǎn)，集中了它們的全部保護(hù)與自診斷功能，并增加了獨(dú)特的故障診斷與保護(hù)電路。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器在硬件方面，控制板主要原件采用進(jìn)口高性能工業(yè)級(jí)器件，性能穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，在軟件上根據(jù)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身工作特點(diǎn)開發(fā)的專用數(shù)字濾波軟件提高了整體的抗干擾性。控制電路采用自適應(yīng)算法的定位軟件，使得定位誤差（基本誤差）更小，控制精度更高，使得SD-K單相電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制電路具有更優(yōu)異的性能。

本著以人為本，面向用戶的設(shè)計(jì)理念，控制電路采用中文液晶顯示操作界面，提供完整簡(jiǎn)潔的人性化的中文設(shè)置菜單及操作提示。操作方法簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)非入侵式紅外遙控設(shè)置，就地遙控操作，減輕了工作強(qiáng)度。使得現(xiàn)場(chǎng)安裝與調(diào)試，操作更加方便易用。

◆主要功能

1、對(duì)現(xiàn)行的多種信號(hào)兼容功能

可根據(jù)用戶需求將控制指令設(shè)置為4～20mA；0～20mA；0～10mA。

返饋信號(hào)也可設(shè)為4～20mA；0～20mA；0～10mA。用戶也可根據(jù)情況自定義。完全體現(xiàn)了面向用戶的理念。

2、指令信號(hào)失效判斷功能

可自動(dòng)識(shí)別給定指令信號(hào)的故障（包括引線開路、短路、控制信號(hào)超出正常變化范圍等，當(dāng)0～10/20mA無(wú)法判斷開路、短路）。在故障發(fā)生時(shí)能立即發(fā)出報(bào)警，并能根據(jù)用戶選定的信號(hào)失效處理方式（全開、全關(guān)、保持）自動(dòng)控制閥門的位置。

3、偽指令判斷剔除功能

對(duì)控制指令的變化進(jìn)行比較、判斷，對(duì)瞬間的變化進(jìn)行剔除，防止誤觸發(fā)，當(dāng)確認(rèn)是控制指令信號(hào)變化時(shí)執(zhí)行，否則保持原狀態(tài)，提高執(zhí)行器的抗干擾能力。

4、位置發(fā)送器信號(hào)失效判斷功能

可自動(dòng)判斷位置發(fā)送器故障（包括引線開路、短路、傳感器故障、電路故障等）。一旦故障發(fā)生，可立即自動(dòng)關(guān)閉電機(jī)電源，避免了由于信號(hào)故障而導(dǎo)致閥門誤動(dòng)。

5、電機(jī)超溫保護(hù)

電機(jī)出現(xiàn)超溫(溫控開關(guān)動(dòng)作)，電路發(fā)出報(bào)警，切斷電機(jī)電源。溫度降低后自動(dòng)恢復(fù)工作。

6、機(jī)械限位及過(guò)力矩保護(hù)

機(jī)械限位或過(guò)力矩開關(guān)動(dòng)作，電路會(huì)在20mS內(nèi)切斷電機(jī)電源。有效地保護(hù)閥門與電動(dòng)執(zhí)行器的機(jī)械部分不受損壞。

7、自動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向功能

控制器能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并自動(dòng)調(diào)整為需要的方向，無(wú)需人工介入。

8、瞬間防反轉(zhuǎn)功能

如果電機(jī)在未停止原方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)突然反轉(zhuǎn)，對(duì)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)的齒輪將造成很大的沖擊，容易損壞減速機(jī)構(gòu)。瞬間防反轉(zhuǎn)功能，能保證在電機(jī)停下來(lái)后再啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，可有效地保護(hù)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)。

9、自適應(yīng)定位功能

采用獨(dú)特的自適應(yīng)算法確定發(fā)出電機(jī)停止信號(hào)的時(shí)間，大大地提高了定位精度。執(zhí)行器剎車機(jī)構(gòu)的慣性、磨損、負(fù)載力（矩）的變化等因素的變化，自適應(yīng)定位軟件均可進(jìn)行自適應(yīng)運(yùn)算，找出最佳的停機(jī)時(shí)間，減少電機(jī)的起動(dòng)次數(shù)，保證精確定位，大大降低了基本誤差。

10、電器制動(dòng)（剎車）功能

對(duì)于慣性過(guò)大的單相交流伺服電機(jī)，可啟用電器制動(dòng)功能，以減小電機(jī)慣性帶來(lái)的跟蹤誤差，提高系統(tǒng)的定位精度。本系統(tǒng)是采用直流能耗制動(dòng)，依靠電機(jī)來(lái)消耗動(dòng)能達(dá)到停車，這會(huì)引起電機(jī)溫度上升，在設(shè)置時(shí)應(yīng)選擇盡可能短的制動(dòng)時(shí)間。系統(tǒng)默認(rèn)1.0S。

11、堵轉(zhuǎn)判斷與處理功能

如果閥門出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或其它機(jī)械故障導(dǎo)致閥門不動(dòng)，控制器控制電機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一小步，然后再按原方向運(yùn)轉(zhuǎn)。如果堵轉(zhuǎn)消失，轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。如果堵轉(zhuǎn)繼續(xù)，再重復(fù)后退、前進(jìn)一次。三次進(jìn)退堵轉(zhuǎn)消失，按正常情況處理，不能消失則關(guān)斷電機(jī)電源，發(fā)出報(bào)警。

12、電氣中途、終端限位功能

可根據(jù)系統(tǒng)調(diào)節(jié)對(duì)閥門開度的需要范圍，按百分比數(shù)字設(shè)置閥門中途限位位置，能更好的適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要。該功能也可作為執(zhí)行器的終端開=100%／關(guān)=0.0%限位保護(hù)。

13、自動(dòng)適應(yīng)閥門開／關(guān)方向功能

用戶可任意指定閥門的開／關(guān)方向。當(dāng)用戶標(biāo)定完閥門的全開、全關(guān)，控制器可根據(jù)用戶定義自動(dòng)確定開／關(guān)閥門方向。

14、反向操作功能

標(biāo)準(zhǔn)操作模式：給定指令4.00mA 20.00mA，全關(guān) 全開。

反向操作模式：給定指令4.00mA 20.00mA，全開 全關(guān)。

反向操作設(shè)置只需在 輸入指令標(biāo)定 時(shí)， 全關(guān)輸入標(biāo)定 -設(shè)為20.00mA, 全開輸入標(biāo)定 -設(shè)為4.00mA即可。

15、現(xiàn)場(chǎng)手控操作功能

控制器提供現(xiàn)場(chǎng)／遠(yuǎn)方操作切換功能。現(xiàn)場(chǎng)可手控操作。當(dāng)控制指令信號(hào)失效時(shí)現(xiàn)場(chǎng)可用開關(guān)（脈沖信）號(hào)進(jìn)行手控操作執(zhí)行器。

16、現(xiàn)場(chǎng)手控操作保護(hù)功能

在現(xiàn)場(chǎng)手控操作時(shí)帶有電器限位、機(jī)械限位和力矩保護(hù)及堵轉(zhuǎn)判斷等保護(hù)功能，可確保在操作時(shí)執(zhí)行器和閥門的安全。

17、遙控設(shè)置/遙控控制功能

在現(xiàn)場(chǎng)可對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行非入侵式紅外遙控設(shè)置，還可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)紅外遙控手動(dòng)操作控制執(zhí)行器開行、關(guān)行、停止。

◆主要技術(shù)指標(biāo)

1、給定指令信號(hào)：無(wú)源光電偶合器

4～20mA；0～20mA；0～10mA；輸入電阻120 。

2、位返信號(hào)輸出：帶短路保護(hù)4～20mA；0～20mA；0～10mA；

輸出負(fù)載電阻 750 。

3、靈敏度（死區(qū)）：5%～0.3%可調(diào)。步距0.1％。

4、工作模式:S2;S4/S510-80% 1200次/小時(shí)

5、比例控制方式:指令/返饋1：1，非線性誤差 1%

6、定位誤差：小于 １％；

7、阻尼特性：靈敏度大于1％以上時(shí)無(wú)振蕩。

8、電氣限位設(shè)定范圍：關(guān)限位：0～50％；開限位50～100%。

9、工作電源：AC220V 10％，50/60Hz 5%。

10、功率驅(qū)動(dòng)板電流：10A、20A可選。

11、工作環(huán)境：溫度－20～70℃。濕度： 95％RH