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臺(tái)達(dá)PLC通訊程序關(guān)鍵
(1)“固定時(shí)序通訊程序”是臺(tái)達(dá)PLC通訊技術(shù)工程處置通訊常用辦法,運(yùn)用固定計(jì)時(shí)的辦法來(lái)完結(jié)分時(shí)通訊,這樣的寫法對(duì)比簡(jiǎn)單形成通訊時(shí)序上的疑問(wèn)。Modbus 通訊標(biāo)準(zhǔn)是選用主/從形式,也即是主站發(fā)通訊指令給從站,從站收到以后再回答主站,這一收一回才算完結(jié)一個(gè)完好的通訊材料交流,該程序有運(yùn)用到M1127來(lái)判別,但是決議下一個(gè)通訊指令是不是運(yùn)轉(zhuǎn)的接點(diǎn)開關(guān)卻不是由通訊旗標(biāo)來(lái)決議,而是由100ms 的 timer來(lái)決議,這樣很簡(jiǎn)單有疑問(wèn)生成,由于通訊的全部時(shí)刻包括通訊材料在線上傳輸?shù)臅r(shí)刻加上通訊材料在主/從站處置的時(shí)刻,若這時(shí)刻超過(guò)100ms,那就很簡(jiǎn)單形成從站回傳,而主站送材料出去,形成材料在線上碰撞,因此影響傳輸?shù)恼_性,如果把timer時(shí)刻延伸,仍是會(huì)碰到有疑問(wèn),由于這種寫法,通訊旗標(biāo)的動(dòng)作與決議傳送的旗標(biāo)自身并未同步,因此會(huì)有時(shí)刻差,形成材料不正確。該程序在EH機(jī)型上測(cè)試,發(fā)現(xiàn)通訊速度對(duì)比慢,且讀回來(lái)的數(shù)據(jù)有時(shí)會(huì)發(fā)作交叉的表象,即從站2的頻率讀到從站4的寄存器上,過(guò)錯(cuò)讀寫的狀況可見圖一。運(yùn)用這種編程辦法在通訊正常時(shí)沒(méi)有疑問(wèn),一旦當(dāng)通訊數(shù)據(jù)紊亂時(shí),就會(huì)形成數(shù)據(jù)傳送過(guò)錯(cuò),嚴(yán)峻時(shí)乃至致使PLC死機(jī),
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