重慶西門子數(shù)字量模塊IM361接口模塊中文說明書　　此次戰(zhàn)略合作也是全球SiemensGOPLM#8482;學術(shù)項目的一個重要組成部分。工作號是S7－300CPU與FM進行通訊的任務號,每次的交換數(shù)據(jù)只是部分數(shù)據(jù)交換,而非全部數(shù)據(jù),這樣可以減少FM的工作負載,工作號又分寫工作號和讀工作號,例如在FM350－2中指定DB1為通訊數(shù)據(jù)塊,如果把寫工作號12寫入到DB1.DBB0中,把200寫入到DB1.DBD52中,再調(diào)用FC3寫功能,這樣第一個計數(shù)器的初始值為200,這里工作號10的任務號是寫第一個計數(shù)器的初始值,DB1.DBB0為寫工作號存入地址,DB1.DBD52為第一個計數(shù)器裝載地址區(qū),同樣讀工作號100為讀前4路,101為讀后4路計數(shù)器,讀工作號存入地址為DB1.DBB2?！　∽冾l器（Variable-frequencyDrive，VFD）是應用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制邏輯設計。5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。PLC編程算法三脈沖量的計算F035/F036有風扇的機種，風的方向是從下向上，所以裝設變頻器的地方，上、下部不要放置妨礙吸、排氣的機械器材。故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS6M系統(tǒng)的進口立式加工中心，在換刀過程中發(fā)現(xiàn)刀庫不能正常旋轉(zhuǎn)。

PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1．外部設備故障
外部設備就是與實際過程直接聯(lián)系的各種開關、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)、負載等。這部分設備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2．系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后，可重新啟動使系統(tǒng)恢復正常，則可認為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復正常，則可認為是固定故障。
3．硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。
4．軟件故障
軟件本身所包含的錯誤，主要是軟件設計考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實際工程應用中，由于軟件工作復雜、工作量大，因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強的自診斷測試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時，都要使用診斷調(diào)試工具，也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊，來告訴CPU當出現(xiàn)故障時應如何處理，
如果相應的故障組織塊OB沒有編程，當出現(xiàn)該故障時，CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。

重慶西門子數(shù)字量模塊IM361接口模塊中文說明書　　圖中僅為一相的驅(qū)動電路，其余兩相與之相同。如果想要獲得補償，那么執(zhí)行器必須用4根電線連接。例：V10.1，VB20，VW100，VD200等等。(檢查軟起動器功率是否與電機的功率相匹配，電機是否是帶載起動)故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進口臥式加工中心，在開機后，手動移動X軸，機床X軸工作臺不運動，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。這是用OMRON的開關量編寫的一個"單按鈕啟停"程序。但對于西門子來說，這并不意味著結(jié)束，為了讓用戶放心的使用西門子的產(chǎn)品，工程師們一直待命，除了正常的備品備件服務外，只要用戶有任何服務需求，西門子的工程師承諾在兩個小時響應并到達現(xiàn)場，為用戶排憂解難。　　第二代電壓空間矢量(SVPWM)控制方式：它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的。POU即程序組織單元，包括S7-200項目文件中的主程序（OB1）、子程序和中斷服務程序。4、雙字（DoubleWord）PLC編程840D的集成式PLC完全以標準sIMAncs7模塊為基礎，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴展到288KB，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以極高的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機床發(fā)送運動停止/起動等指令。

三相異步電動機過載保護及報警PLC控制
程序設計
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令，按下SB1，X1動合觸點閉合，使Y1通電自鎖，KM1得電，電動機運行。電動機的停車控制采用RST Y1指令，按下SB2，X2動合觸點閉合或熱繼電器動作（X0動斷觸點閉合）均可使Y1失電，導致接觸器KM1失電，電動機停車。
當電動機正常工作時，熱繼電器動斷觸點FR閉合，使得輸入繼電器X0線圈得電，因而X0動合觸點閉合， X0動斷觸點斷開。X0動合觸點閉合，由于沒有下降沿，不執(zhí)行PLF M0，故Y0、T0線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)；又因為X0動斷觸點斷開，沒有上升沿脈沖，不執(zhí)行PLS M1指令，故Y2、M1線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)。
當過載時，熱繼電器動斷觸點FR斷開，使得輸入繼電器X0線圈失電，因而X0動合觸點斷開，X0動斷觸點閉合。X0動合觸點斷開瞬間，產(chǎn)生一個下降沿脈沖， PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期，M0動合觸點閉合一個掃描周期，使Y0、T0線圈同時得電，Y0線圈得電后，使Y0動合觸點閉合自鎖，接通報警燈。與此同時，X0動斷觸點閉合瞬間，產(chǎn)生一個上升沿脈沖， PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期，M1動合觸點閉合一個掃描周期，使Y2線圈得電，Y2線圈得電后，使Y2動合觸點閉合自鎖，接通報警鈴，發(fā)出報警聲音。當T0線圈得電10秒后，其動斷觸點T0斷開，使Y0、T0、Y2同時失電，聲光報警均停止。
2.4運行并調(diào)試程序
（1）將梯形圖程序輸入到計算機。
（2）對程序進行調(diào)試運行。
當X1為ON時，X0已置ON，觀察Y1的動作情況；當X2為ON時，再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON，模擬熱繼電器動作，X0由ON改為OFF時，觀察Y0、Y2的動作情況。