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然而無論哪種系統(tǒng),它們的基本原理和構(gòu)成是十分相似的。一般整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)由三大部分組成,即控制系統(tǒng),伺服系統(tǒng)和位置測量系統(tǒng)。
控制系統(tǒng)硬件是一個(gè)具有輸入輸出功能的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng),按加工工件程序進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算,發(fā)出控制指令到伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);
測量系統(tǒng)檢測
機(jī)械的直線和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)位置、速度,并反饋到控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),來修正控制指令;
伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將來自控制系統(tǒng)的控制指令和測量系統(tǒng)的反饋信息進(jìn)行比較和控制調(diào)節(jié),控制PWM電流驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械按要求運(yùn)動(dòng)。
這三部分有機(jī)結(jié)合,組成完整的閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)。
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