HVR02.2-W010N
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一個機器人一般由多個模塊組成。它可能包括用于語音對話、語音控制的“語音模塊”;用于顯示機器人狀態(tài)、表達感情(喜、怒、哀、樂)的“燈光表達模塊”;用于決策的“控制模塊”也就是機器人的大腦;用于感知外界環(huán)境的“傳感器模塊”;為機器人提供能源的“電源模塊”;用于行走驅(qū)動的“減速電機”;幫助機器人完成各種動作的“驅(qū)動模塊(伺服電機或稱舵機)”;觀看世界的“視頻模塊”;接收指令的“無線通訊模塊”、“機械模塊”和“控制軟件”。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司

區(qū)域經(jīng)理：李女士

手機：13751115283

Q Q: 277150164

電話：0755-33066731

我們對照來看最新一代的愛寶ERS-7型機器狗，它的語音模塊就是頭部的微型揚聲器和兩個微型立體聲話筒;燈光表達模塊是面部的發(fā)光屏;控制模塊是工作頻率576MHz的64位RISC處理器和64MB存儲器;傳感器模塊包括了溫度感應(yīng)器、紅外線測距感應(yīng)器、加速感應(yīng)器、震動感應(yīng)器和壓力感應(yīng)器;電源模塊是一個ERA-7B1鋰電池，可連續(xù)工作約1.5個小時;無線通訊模塊使用了IEEE802.11b規(guī)格的無線網(wǎng)卡。它全身總共擁有20個活動關(guān)節(jié)，在減速電機和舵機的操控下活動;視頻模塊是一個35萬像素的CMOS攝像頭，愛寶就是利用它觀察世界，用色彩視覺來判斷足球、目標和其他特征。

機器人的“感性”和“知性”

雖然這些模塊聽起來有些復(fù)雜，但我們也可以把它大概地表述為機器人進行感知、思考和行動的三個階段。

在感知環(huán)境的時候，除了聲音傳感器，機器人還需要多種傳感器才能模擬人類的知覺。它需要使用“編碼器”來測量電機的旋轉(zhuǎn)角度和速度;使用“電子羅盤”或“陀螺儀”來感知自己的朝向;利用“全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS”來確定精確的位置。

SIEMENS 6ES5928-3UB21

AB 1756-CNBR

AB 1756-ENBT

AB 1756-L71

AB 1756-L72

AB 1756-L35CR

AB 1305-BA03A

AB 2094-BC01-M01-S

艾默生 VE4003S2B1

SEW MDV60A0110-5A3-4-00 MDX60A0110-503-4-00

Rexroth DKC01.3-100-7-FW

POWER MEASUREMENT 3720 ACM

GE DS200CDBAG1B

AB H-4050-P-H00AA

NORGREN VMS-2110-120

BSM28120A-R2.4

西門子 6ES7307-1KA02-0AA0

MKS 1559A02821LS1BV

MKS 1559A-27301

MKS 1559A00451LG1BV

ABB DSAI 130 57120001-P

HonEYWELL FF-SRS59252

ABB DSDI 110A 57160001-AAA

ABB DSSA 165

KEBA HT401-4X20/20843

AB 1785-L80C15

施耐德 ME4U07AAA

MOORE 16413-1-3

RELIANCE 57CE330

AB 1747-L552

HARDY HI 1756-2WS

KROMSCHROEDE BRENNERSTEUERUNG CM222 CM222-0003

ABB SNAT 609

Emerson VE4006P2 KJ3241X1-BA1

ABB CMA121 3DDE300401

ABB 07AI91

ABB 07DI92

ABB DSDO110 5716001-K

AB 2711-K10C15L1

AB 2711-T10C8

Yaskawa HV-75AP4

HonEYWELL TC-PRR021

HonEYWELL TC-CCR013

HonEYWELL TC-PRS021

AB 2711P-RN15S

AB 2711P-RP8A

AB 2711P-RDK12C

Bachmann PTAI216

Bachmann CNT204/N

Bachmann FS211/N

Bachmann MPC270

Bachmann AIO288

Bachmann CM202

AB 1783-US8T

ABB DATX110 3ASC25H209

ABB DAPU100 3ASC25H204

ABB DATX100 3ASC25H208

FAGOR MCS-20L

西門子 6DR2004-1A

PHOENIX ConTACT RFC 430 ETH-IB 2730190

ELAU MC-4/11/22/400

MITSUBISHI MELSERVO-SO MR-S0 103P

WOODWARD 9907-175

WOODWARD 9907-838

AB 1394C-AM04

Rexroth HVR02.2-W010N

施耐德 TSXAEM1613

FISHER 01984-4282-0001

FISHER 01984-4080-0001

FISHER 01984-2518-0002

FIREYE 95UVS2-1

SST SST-PB3-CLX-RLL

COGNEX VPM-8120X-5061-P

ACCURAY AD-3-069230-002

西門子 16413-1-5

西門子 6DP1330-8AA

西門子 6DP1511-8AA

BALDOR 34-6549-3946G3

VIPA VIPA315-2DP01 CPU315DPM

HIRSCHMANN RS2-FX/FX

TORAY TR-G5000

Q-Switch AOQS211-4022-4

1756-ENBT

1756-L61

1756-L62

1747-L541

ABB DPW02

MKS 1579A00412LM1BV

ENTERASYS A4H124-48P

ORIENTAL STP5PD PH-533A

西門子 6DP1232-8BA

ABB SNAT603CNT

AB 2094-BM05-S

ABB DCP02

西門子 6DD1670-0AF0

ABB DSDP 170

AB 1747-L531

AB 2711P-RC3

AB 1746-IO8

AB 1784-CF64

AB 1747-L542

AB 1756-L64

GE DS200DCFBG1BLC

linbear laboratories M-350DC

MIYACHI MA-201J

SBE M68CPU

ESTIC ENRZ-TU003-S

ESTIC ENRZ-AU40-10

GE IC660BBA020

GE IC693CPU364

ABB C86-94639

SANYO E681000C30

AB 1771-IFE

Burr-Brown MPV901P

Perske KNS 51.14-2D

R720-012E18 E681000C30

力士樂 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS