驅(qū)動(dòng)扭矩： Ma = (F?R)×Si/(1000) + Mleer = (F?C)×Si/(2000*3.14) + Mleer 單位：Nm(牛頓米)

Mleer—空載扭矩;單位：Nm(牛頓米)

n —驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速;單位：rpm(轉(zhuǎn)每分鐘)

F—推力，指齒形帶的牽引力;單位：牛頓(N)

R—驅(qū)動(dòng)軸半徑;單位：毫米(mm)

Si—保險(xiǎn)系數(shù)，最小值為1.8 ，既所提供的扭矩為所需扭矩的1.8倍

M—負(fù)載質(zhì)量：單位：為公斤(KG)

C—驅(qū)動(dòng)軸周長，單位：毫米(mm)

μ—磨擦系數(shù)，通常為0.05

垂直向上運(yùn)動(dòng)所需推力：F = M?a + M?9.8?μ + M?9.8

=25*12+25*10*0.05+25*10

=562.5N

Si—保險(xiǎn)系數(shù)選用2，此處滑塊質(zhì)量14.8KG

驅(qū)動(dòng)扭矩： Ma =35Nm

通過1:3減速機(jī)輸出為11.6 Nm

根據(jù)上述計(jì)算可選 安川1.8kw電機(jī)：SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA

VIBRO METER VM600 MPC4

西門子 6EW1810-3AA

西門子 6DS1144-8AA

TRIConEX 4329

KUKA VKCP2

HIRSCHMANN M-AIR2

TRIConEX 4119A

ABB CI830

MAGNETEK MG2-1F-3FE

AB 1785-L80E

GE SR489 489-P5-HI-A20

SAT FAS-1000MC

Wavelength Electronics LFI-3751

AB 1361-NO61-2-5

COMIZOA COMI-SD414

COMIZOA COMI-LX508

EPRO MMS6312

B+W BWU1703

MEZ K10A6-00

WOODHEAD SST-DN4-104-2

WOODHEAD SST-PB3-PCU-E

PHILIPS ATL L7-4

西門子 CTI 2550-A

力士樂 VT3000-36

Fujitsu FTE8050BP

西門子 6BK1100-0BA01-1AA0

艾默生 KJ3002X1-BF1

AB 1756-CNBR

AB 1756-L71S

AB 1756-M03SE

AB 1756-ENBT

WOODHEAD SST-DN4-102-2

GE IC693CPU364

ABB 07AC91

GE IC697CPU782

AB 1768-L43

AB 1336T-GT1-SP51A

西門子 QLCCM24AAN 16418-41/3

PARKER CPX2500S

西門子 6ES7090-0XX84-0AB0

西門子 6ES7417-4XL04-0AB0

西門子 6ES7416-2XN05-0AB0

AB 2707-L40P2

RELIANCE DSA-MTR-12A2

HMS ABC-PDP-AB7000

西門子 6DD1606-2AC0

QM Soft Mity-Servo VEO-04

WOODWARD 9907-838

WOODWARD 9905-003

西門子 6ES7416-2XK01-0AB0

HonEYWELL TK-PRS021

AB 2711P-K7C4D1

TRIConEX 3805E

VEXTA UPH596TG10-A2

安川 218TXB

ICP GDT8114RZ

PROSOFT MVI56-MNET

赫斯曼 OYDE-S DFOC 943 178-101