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按結(jié)構(gòu)不同，工業(yè)機(jī)器人用精密減速器可以分為五類，RV減速器波減速器是工業(yè)機(jī)器人主流的精密減速器。精密減速器按照結(jié)構(gòu)的不同，可以分為諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器五類。在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個性能指標(biāo)上，它們各有不同。其中，RV減速器波減速器是工業(yè)機(jī)器人主流的精密減速器。RV減速器波減速器是工業(yè)機(jī)器人中使用主要的減速器，RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。

2019年一季度國內(nèi)市場整體呈震蕩偏強(qiáng)趨勢。1、2月份正值春節(jié)前后，市場操作氛圍不高，走勢相對緩。2月下旬后市場逐漸活躍，多數(shù)MTO企業(yè)開工提升，對的消化能力凸顯。尤其是隨著內(nèi)地部分廠家春檢計劃的聽聞，業(yè)者心態(tài)預(yù)期向好，價格連漲不斷。后期隨著久泰 MTO 裝置的順利投產(chǎn)以及西北主產(chǎn)區(qū)裝置春檢計劃的逐步推進(jìn)，西北及周邊也在心態(tài)，價格持續(xù)走高。但由于成本傳導(dǎo)不暢，下游抵觸情緒凸顯，且隨著鹽城事件的發(fā)生，國內(nèi)、環(huán)保檢查力度或?qū)⒓訌?qiáng)，部分下游企業(yè)開工受限，加之部分裝置春檢計劃推遲等利空因素影響，市場走勢逐漸下滑石家莊國標(biāo)水溶液-國標(biāo)水溶液什么地方有賣
“它只是增長速度變?nèi)?，趨向更加穩(wěn)定、合理。在建筑面積剩余的條件下，受二胎政策利好消息，家庭裝修用的建筑鋁型材仍有很大的施展空間?！薄?011年-2020年，國內(nèi)新增建筑面積將達(dá)200億方米，鋁型材年需要量達(dá)132萬噸?！边@還不包括城鎮(zhèn)改造、新農(nóng)村建設(shè)、工業(yè)鋁型材所帶動的市場需求?！颁X合金產(chǎn)品將向功能化、時尚化、化、智能化方向發(fā)展。”郭峰強(qiáng)以大眾熟悉的鋁合金門窗為例，介紹了這一細(xì)分領(lǐng)域的未來走向。

當(dāng)前市場受環(huán)保監(jiān)察影響，終端需求持續(xù)疲軟，下游開工偏弱。6月前后長江中下游地區(qū)將普遍進(jìn)入梅雨季節(jié)，在需求淡季的效應(yīng)下，下游或進(jìn)一步萎靡。

目前市場明顯的支撐來自于供應(yīng)方面。裝置春季檢修集中，導(dǎo)致市場供給量減少，至4月底附近，市場供需支撐仍存。但進(jìn)入5月份，部分新裝置計劃投產(chǎn)，且春檢裝置陸續(xù)恢復(fù)，市場供應(yīng)量將會有明顯。而下游需求也將逐漸進(jìn)入淡季，市場供需矛盾將明顯加大，市場或相對偏弱運(yùn)行。

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業(yè)內(nèi)人士紛紛表示，由于之前柴油車排放較低，因此柴油車升級難度高于車?！拜p型車國六給我國汽車帶來極大考驗，尤其柴油汽車。2016年12月27日，天津大學(xué)內(nèi)燃機(jī)燃燒學(xué)重點(diǎn)實驗室副主任姚春德接受記者采訪時說：“整車的單車成本會大幅度提升?！眲⒈烙?，輕型車單車升級成本約需1200元，輕型柴油車單車升級成本約需4000元。汽車燃油供油系統(tǒng)升級引挑戰(zhàn)相比國五，輕型汽車國六限值要求加嚴(yán)了40%——50%左右，而且根據(jù)燃料中立原則，對汽柴油車采用相同的限值要求。 
    從3月份起，國內(nèi)己內(nèi)酰胺市場行情長期處于橫盤整理，華東地區(qū)液體市場價格在13700-14100元/噸附近徘徊，但是從3月底開始，己內(nèi)酰胺廠家裝置檢修集中，市場供應(yīng)面縮減，廠家出貨陸續(xù)，加上中石化上調(diào)4月份掛牌價格，對市場起到支撐作用，場內(nèi)商談重心逐漸提升，截止4月4月，華東地區(qū)液體市場價格商談在14200-14400元/噸左右，市場部分商家報盤還有偏高。但是對于后市來看，市場是否能夠保持上漲趨勢，我們還需多分析下。
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全球的儀表巨頭們以其敏銳的眼光到了商機(jī)，紛紛投身于物聯(lián)網(wǎng)大軍中。1月12日，霍尼韋爾宣布與都福能源自動化公司就工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)生態(tài)系統(tǒng)發(fā)起的聯(lián)合客戶開發(fā)項目展開合作?；裟犴f爾在數(shù)據(jù)整合、網(wǎng)絡(luò)和軟件開發(fā)方面的能力與都福公司深厚的狀態(tài)和資產(chǎn)知識相結(jié)合，可打造一個強(qiáng)勁的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)?！皩τ谑┠偷码姎鈦碚f，物聯(lián)網(wǎng)就是公司的未來。我們之前生產(chǎn)的多是包括像斷路器、數(shù)據(jù)中心的UPS（不間斷電源）、變壓器、PLC這樣的產(chǎn)品。
”哈汽副總工程師姚青文介紹說，2009年在能源局和機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會下，中船重工七○三所和哈汽組成研發(fā)團(tuán)隊，與中石油簽訂了“天然氣長輸管道關(guān)鍵設(shè)備國產(chǎn)化3萬千瓦級燃驅(qū)壓縮機(jī)組研制協(xié)議”。2014年8月，哈汽成功交付了首臺3萬千瓦燃壓機(jī)組本體，目前該燃機(jī)已順利通過220小時的工業(yè)化運(yùn)行驗證，狀態(tài)良好。通過首臺3萬千瓦燃壓機(jī)組本體的研制生產(chǎn)，哈汽掌握了中小型燃機(jī)的全部制造技術(shù)，并培育了人才團(tuán)隊，奠定了中小型燃機(jī)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。
對此，鋼鐵工業(yè)協(xié)會副會長李新創(chuàng)表示，力拓的加價計劃不是個好主意。由于鐵礦石市場供應(yīng)過剩格局沒有改變，產(chǎn)量勢必將繼續(xù)上升。因此，鐵礦石價格不能說漲就漲?！坝捎谖覈鴮?5%品位的鐵礦石有需要進(jìn)口，當(dāng)美元相對于幣開始持續(xù)走高時，這對高品位鐵礦石現(xiàn)貨價格起到了支撐。同時，螺紋鋼價格持續(xù)上漲也使鋼廠愿意接受高價礦，尤其是近期供給偏緊的高品位礦。11月28日，62%目前，北方港口的現(xiàn)貨鐵礦石折合期貨基準(zhǔn)價約為705元/噸，比鐵礦石1701合約升水80元/噸。

成本面：4月1日期，正式實施稅下調(diào)政策，大宗商品走強(qiáng)，但是因純苯華東港口庫存高位承壓，因此價格上并無較好的提振，基本商談價格在4850-4950元/噸附近。3月下旬，價格雖然沒有較大幅度的提振，但是江蘇化工廠事件，恒力裝置投產(chǎn)，且國外下游裝置均出現(xiàn)事故問題，導(dǎo)致的外盤價格陸續(xù)的下滑，對國內(nèi)市場起到利空的影響。中石化掛牌價格持續(xù)下降，截止3月29日，掛牌價累積跌幅700元/噸，報價至4250元/噸，內(nèi)外盤基本倒掛，己內(nèi)酰胺廠家成本面乏力，后期苯等下游需求低迷，純苯市場行情依舊延續(xù)疲弱運(yùn)行。

供應(yīng)面：目當(dāng)前國內(nèi)己內(nèi)酰胺廠家開工率在75%左右，短期內(nèi)市場供應(yīng)面將繼續(xù)偏緊。

南方其一套20萬噸/年的己內(nèi)酰胺裝置從3月25-4月9日期間停車檢修。

江蘇海力兩套合計20萬噸/年的己內(nèi)酰胺生產(chǎn)線從3月26日起停車檢修，重啟時間待定。

福建申遠(yuǎn)新材料其40萬噸己內(nèi)酰胺裝置預(yù)計4月25日起開始停車檢修，受上游原料檢修的影響，預(yù)計檢修1個月左右。
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其中，以兩大鋰電設(shè)備老牌企業(yè)——贏合科技和東莞雅康之間的收購案件為典型。2016年5月16日，贏合科技(300457)發(fā)布公告稱，擬以發(fā)行股份及支付現(xiàn)金的方式收購東莞市雅康精密機(jī)械有限公司股權(quán)。根據(jù)收購預(yù)案，分析師吳笛表示，動力電池設(shè)備增長將成為鋰電設(shè)備增長的主要引擎。未來三年將是鋰電池產(chǎn)能擴(kuò)張高峰期，預(yù)計2016-2018年三年的新增產(chǎn)能將達(dá)到92Gwh。按照均1Gwh電池產(chǎn)能對應(yīng)6億元設(shè)備需求來計算，三年的設(shè)備總規(guī)模將達(dá)到552億元，2018年動力電池設(shè)備需求規(guī)模將達(dá)到300億元。
“引入動力電池新國標(biāo)，提高動力電池的性、循環(huán)壽命、充放電性能等指標(biāo)要求，設(shè)置動力電池能量密度門檻，將對動力電池的產(chǎn)品提升帶來較大影響，將有效電池的低端化散亂問題。對提升能量密度，降低價格，實現(xiàn)動力電池行業(yè)更快發(fā)展具有積極的拉用。”乘用車市場信息聯(lián)席會崔東樹告訴記者。記者從申萬宏源了解到，《通知》對于準(zhǔn)入門檻的提升，有望帶來市場集中度的提升，淘汰競爭力弱的企業(yè)?！拔覀冋J(rèn)為動力電池是整個產(chǎn)業(yè)鏈里市場集中度、技術(shù)門檻的環(huán)節(jié)。
因為海外并購，代表電動汽車前沿技術(shù)的輪轂電機(jī)，落地湖北和浙江，有望2017年底實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，世界汽車技術(shù)潮流。因為并購德國普瑞，均勝電子從一家小型汽車功能件生產(chǎn)商變身為擁有品牌的全球性企業(yè)，并進(jìn)入保時捷、大眾、寶馬等企業(yè)的全球配套體系。因為對美國耐世特的并購和管理，汽車系統(tǒng)控股有限公司董事長（耐世特董事長兼CEO）趙桂斌被美國《財富》雜志評為2016年度全球商業(yè)人物，與蘋果、、Facebook等公司CEO齊名。