品牌saideli產(chǎn)品類型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)SH20822M SH20822M步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 一、概述 SH30822M型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是我廠在原有驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上吸收新型、高速電子技術(shù)開發(fā)出的新穎細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器采用先進(jìn)技術(shù)，具有噪音低、效率高、電壓范圍寬、設(shè)置靈活多樣等優(yōu)點(diǎn)，特別是運(yùn)行平穩(wěn)、 定位精確是本驅(qū)動(dòng)器的最大特色。此外本驅(qū)動(dòng)器保護(hù)功能齊全，具有斷電相位記憶功能。二、驅(qū)動(dòng)器的使用說明 輸入電源接口： 采用一組交流供電，AC接AC110V-220V。注意：建議采用隔離電源；若不采用隔離電源，直接接市電，要求與電機(jī)接地良好。電 機(jī) 接 口：電機(jī)線不能接到PE端子，電機(jī)線采用三角形或星形接法，電機(jī)分別接到U，V，W端(如圖二)。警告:電機(jī)線不能接錯(cuò),否則有可能會(huì)損壞本驅(qū)動(dòng)器。 輸入信號(hào)接口： SH30822M型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的接口電路都采用光耦信號(hào)隔離，見圖(圖三) 。 信號(hào)幅度外接限流電阻R5V不加12V680Ω24V1.8KΩ表1圖中R為外接限流電阻。接法為差動(dòng)接法，抗干擾性能良好。共陽接法：OPTO（共陽接法）分別接CP＋、DIR＋、FREE＋。CP串電阻接CP－，DIR串電阻接DIR－，F(xiàn)REE串電阻接FREE－。(注:5V時(shí)電阻不接)共陰接法：CP串電阻接CP＋，DIR串電阻接DIR＋，F(xiàn)REE串電阻接FREE＋。（注：5V時(shí)電阻不接） 共陰端分別接CP－、DIR－、FREE－。若VCC大于+5V，則使用到的CP、DIR、FREE端子分別外串接限流電阻R，保證給內(nèi)部光耦提供8~15mA的驅(qū)動(dòng)電流，參見上表1DIR：方向電平信號(hào)輸入端，高低電平控制電機(jī)正/反轉(zhuǎn)。信號(hào)電平的改變應(yīng)錯(cuò)開CP脈沖下降沿2.5us以上。FREE：脫機(jī)信號(hào)(低電平有效)，當(dāng)此輸入控制端為低時(shí)，電機(jī)勵(lì)磁電流被關(guān)斷，電機(jī)處于脫機(jī)自由狀態(tài)。CP：步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入，下降沿有效，最高響應(yīng)頻率達(dá)200KHZ,信號(hào)電平穩(wěn)定時(shí)間不小于2.5us。警告:輸入信號(hào)一定要用足夠的電流.(一般來說TTL、CMOS信號(hào)不能直接驅(qū)動(dòng),更不能用單片機(jī)之類的引腳直接驅(qū)動(dòng)）。否則系統(tǒng)不能可靠工作。相電流設(shè)定：SH30822M型細(xì)分驅(qū)動(dòng)器采用撥位開關(guān)設(shè)定相電流及細(xì)分?jǐn)?shù)，其中撥位5是半流使能(ON表示非使能，OFF表示使能)，其中撥位6是單雙脈沖設(shè)定(ON表示單脈沖CP,OFF表示雙脈沖)。具體設(shè)定見表2，表3。驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)定后電機(jī)的步距角等于電機(jī)的整步步距角除以細(xì)分?jǐn)?shù)。例如：細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為18，驅(qū)動(dòng)0.9°/1.8°的二相電機(jī)，其細(xì)分步距角為1.8°/18=0.1°。注：撥位開關(guān)ON=0,OFF=1相電流設(shè)定(位1 2 3)1 2 3 4相電流1 2 3 4相電流0 0 0 00.5A1 0 0 04.5A0 0 0 11.0A1 0 0 15.0A0 0 1 01.5A1 0 1 05.5A0 0 1 12.0A1 0 1 16.0A0 1 0 02.5A1 1 0 06.5A0 1 0 13.0A1 1 0 17.0A0 1 1 03.5A1 1 1 07.5A0 1 1 14.0A1 1 1 18.0A表2相電流設(shè)定(位7 8 9 10)7 8 9 10細(xì)分?jǐn)?shù)7 8 9 10細(xì)分?jǐn)?shù)0 0 0 031 0 0 0180 0 0 121 0 0 1200 0 1 041 0 1 0320 0 1 151 0 1 1400 1 0 061 1 0 0500 1 0 181 1 0 1640 1 1 0101 1 1 01280 1 1 1161 1 1 1256表3 接線說明：U：接電機(jī)RDY：準(zhǔn)備好的信號(hào)端（輸出）、開路：未準(zhǔn)備好；閉合：準(zhǔn)備好V：接電機(jī)W：接電機(jī)DIR+，DIR-：電機(jī)方向PE：驅(qū)動(dòng)器接地端FREE+，F(xiàn)REE-：脫機(jī)端（低電平有效）CP+，CP-:：脈沖端（低電平有效）AC：接60-110V交流電 注:CP為脈沖信號(hào)指示。 FLT為故障信息指示（固定頻率閃爍為過流，變頻閃爍為過溫故障),此時(shí)RDY為開路，CP和FLT都亮，不閃為欠壓，應(yīng)提高輸入電壓。POW為電源指示.三、外形及安裝尺寸 驅(qū)動(dòng)器采用帶散熱器的外殼結(jié)構(gòu)，安裝時(shí)應(yīng)注意驅(qū)動(dòng)器的散熱。(單位：mm)