伺服驅(qū)動器可以廣泛的應(yīng)用于:
塑料
機(jī)械
造紙機(jī)械
印刷機(jī)械
紡織機(jī)械
木制品、玻璃、陶制品和石材加工機(jī)械
包裝機(jī)械
壓力機(jī)械
機(jī)床
機(jī)器人和操作設(shè)備
測試平臺
專用機(jī)械設(shè)備
伺服驅(qū)動器功能齊全:
應(yīng)用場合多樣化;
位置/速度/轉(zhuǎn)矩控制;
混合模式切換控制;
速度/轉(zhuǎn)矩限制功能;
多組電子齒輪比;
多段功能;
外部寸動功能;
自動循環(huán)定位功能;
可彈性規(guī)劃數(shù)位輸入及輸出的定義;
伺服驅(qū)動器性能優(yōu)異
高速DSP高速性能實現(xiàn)
整定時間低于1ms;
速度響應(yīng)頻寬450Hz;
低速運(yùn)轉(zhuǎn)特性佳,在1rpm命令下,一回轉(zhuǎn)的速度實際變的誤差最多只有0.5%;
伺服驅(qū)動器內(nèi)含簡易運(yùn)動控制器
可省略上位NC控制器
內(nèi)建單軸點對點定位控制
可自由規(guī)劃8組定位點
內(nèi)含原點搜尋功能
可執(zhí)行內(nèi)部教導(dǎo)功能
選擇絕對坐標(biāo)及相對坐標(biāo)
使用者可自行規(guī)劃加減速曲線
分度功能
自動循環(huán)定位
指令平滑功能
內(nèi)含速度/位置平滑曲線
在位置模式及速度模式下具備平滑曲線且可調(diào)整平滑度
當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)命令變動劇烈,造成馬達(dá)抖動頻繁,可使用此平滑功能于機(jī)構(gòu)上,如此便可以延長機(jī)械壽命
指令迅速轉(zhuǎn)折瞬間,可利用此功能達(dá)到速度與加速度的連續(xù)平穩(wěn)性
指令平滑曲線精確且遵從性高
1-4伺服驅(qū)動器操作模式簡介
本驅(qū)動器提供多種操作模式,可提供使用者選擇茲表列如下:
模式名稱
模式代碼
說明
單一模式
位置模式(端子輸入)
Pt
驅(qū)動器接受位置命令,控制電機(jī)至目標(biāo)位置。位置命令由端子臺輸入,信號形式為脈波。
位置模式(內(nèi)部寄存器輸入)
Pr
驅(qū)動器接受位置命令,控制電機(jī)至目標(biāo)位置。位置命令由內(nèi)部寄存器提供(共八組寄存器),可利用DI信號來選擇寄存器編號。
單一模式
速度模式
S
驅(qū)動器接受速度命令,控制電機(jī)至目標(biāo)轉(zhuǎn)速。速度命令可由內(nèi)部寄存器提供。(共三組寄存器),或由外部端子臺輸入模擬電壓(-10V~+10V)。命令的選擇根據(jù)DI信號來選擇。
速度模式(無模擬輸入)
Sz
驅(qū)動器接受速度命令,控制電機(jī)至目標(biāo)轉(zhuǎn)速。速度命令可由內(nèi)部寄存器提供。(共三組寄存器),
無法由外部端子臺提供。命令的選擇根據(jù)DI信號來選擇。
扭矩模式
T
驅(qū)動器接受扭矩命令,控制電機(jī)至目標(biāo)扭矩。扭矩命令可由內(nèi)部寄存器提供。(共三組寄存器),
或由外部端子臺輸入模擬電壓(-10V~+10V)。命令的選擇根據(jù)DI信號來選擇
扭矩模式(無模擬輸入)
Tz
驅(qū)動器接受扭矩命令,控制電機(jī)至目標(biāo)扭矩。扭矩命令可由內(nèi)部寄存器提供。(共三組寄存器),
無法由外部端子臺提供。命令的選擇根據(jù)DI信號來選擇。
混合模式
Pt-S
Pt與S可通過DI信號切換
Pt-T
Pt與T可通過DI信號切換
Pr-S
Pr與S可通過DI信號切換
Pr-T
Pr與T可通過DI信號切換
S-T
S與T可通過DI信號切換