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對于相匹配的控制系統(tǒng)研發(fā)難題，則從解決每個分系統(tǒng)和主控系統(tǒng)匹配的協(xié)調(diào)性入手。最終，他逐一攻克了系列難題，并申請了194項專利技術(shù)，其中發(fā)明專利36項。2015年年初，純電動重型裝載機(jī)的各項試驗均達(dá)標(biāo)了，可現(xiàn)場試驗卻給了呂本強(qiáng)“當(dāng)頭一棒”——這臺純電動重型裝載機(jī)竟舉不起5噸重的砂石?！芭_架試驗數(shù)據(jù)可行，為何現(xiàn)場操作卻不行？”經(jīng)航天領(lǐng)域一位著名數(shù)控老專家“把脈”，問題找到了——之前設(shè)計的操作系統(tǒng)是理想狀態(tài)的，而現(xiàn)場鏟起砂石時的覆蓋物、瞬時釋放電量的速度、協(xié)調(diào)性環(huán)境等因素，都會影響控制系統(tǒng)匹配電池系統(tǒng)的效果。
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l SIEMENS可編程控制器

l 1、SIMATIC S7系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

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l SIEMENS數(shù)控 伺服   
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l 1、840D、802S/C、802SL、828D 801D：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

l 2、伺服驅(qū)動 ：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

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在3G時代，高通確實在CDMA上一家獨大。但進(jìn)入4G、5G后，其持有的專利比例下降，但仍按照整機(jī)價格比例收費，是記者從眾手機(jī)廠商處了解到造成不滿的主要原因。無利不起早。蘋果此時提起訴訟，顯然已不滿多時，其目的肯定在于向高通施壓，減少向高通繳納技術(shù)授權(quán)費用，手機(jī)中國聯(lián)盟秘書長王艷輝向記者分析道。根據(jù)圣何塞聯(lián)邦法院的文件，雙方合作協(xié)議有效期是2011~2016年。王艷輝表示，蘋果此前與高通簽訂的技術(shù)授權(quán)協(xié)議到期，在新的協(xié)議上雙方存在爭執(zhí)，因此，蘋果采取了提起訴訟的手段。