市場需求迫切行業(yè)配套不佳在上，空備研究院所高工武維新、軸承工業(yè)協(xié)會周宇等也發(fā)表了專題報告。武維新指出，根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)分析，1/3的飛機(jī)事故是由機(jī)械原因造成的，機(jī)械原因中50%~60%是由于飛機(jī)發(fā)動機(jī)引起的，而發(fā)動機(jī)中又有1/3是由軸承引起的。由此可見，軸承是發(fā)動機(jī)中極其關(guān)鍵的零部件，其性能的穩(wěn)定性和先進(jìn)性直接影響發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)前，我國智能軸承面臨著需求迫切，狀態(tài)不佳的現(xiàn)狀。

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工藝上，必須向化看齊，學(xué)先進(jìn)的技術(shù)，結(jié)合自身產(chǎn)品優(yōu)勢，共同發(fā)揮作用。隨著我國衛(wèi)浴的工業(yè)化批量生產(chǎn)，先進(jìn)的衛(wèi)浴制造技術(shù)正在利用數(shù)字化控制技術(shù)、新的傳感技術(shù)如激光測量及新的機(jī)械技術(shù)，提高加工效率和加工精度。國內(nèi)大型衛(wèi)浴生產(chǎn)企業(yè)可進(jìn)一步應(yīng)用這些的生產(chǎn)工藝，拉開市場各個企業(yè)的競爭檔次。在方面下狠功夫誠然，同質(zhì)化的主因仍是創(chuàng)造力低下，創(chuàng)新水低，跟不上社會更新速度。衛(wèi)浴企業(yè)在發(fā)展過程中，也會不可避免地因?yàn)閯?chuàng)新成本高、原創(chuàng)設(shè)計力量缺乏等原因?qū)е峦|(zhì)化現(xiàn)象。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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當(dāng)大家都在高談國產(chǎn)機(jī)器人核心技術(shù)缺失、四大核心部件需要加強(qiáng)時，談的多的是減速機(jī)、機(jī)器人控制器，而對伺服系統(tǒng)中的伺服電機(jī)談的較少。國產(chǎn)伺服電機(jī)目前的現(xiàn)狀是，小的不小，大的不大。這個怎么理解呢？小功率伺服電機(jī)，小型化不行，普遍偏長，比如輕載機(jī)器人常用的200W和400W伺服電機(jī)，目前的A6、安川的Σ7電機(jī)短小精致。反觀國產(chǎn)伺服，普遍較長，外觀粗糙。這在一些高檔的應(yīng)用上不行，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機(jī)器人上，由于機(jī)器人手臂的安裝空間非常狹小，對伺服電機(jī)的長度有嚴(yán)格要求。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻?，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：云南西門子總線連接器接頭6ES7972-0BB52-0xA0總代理應(yīng)用情況我國3C產(chǎn)業(yè)的自動化需求主要在部件加工，如玻璃面板、手機(jī)殼、PCB等功能性元件的制造；裝配和檢測；部件貼標(biāo)、整機(jī)貼標(biāo)等方面。現(xiàn)狀是部件自動加工，且都是小部分自動化，大部分全人工。于全球而言，我國在3C領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。以手機(jī)通訊為例，手機(jī)生產(chǎn)分為貼片、測試、組裝3大環(huán)節(jié)，共80多道工序。每一道工序?qū)τ谏a(chǎn)環(huán)境要求都很高，所以車間有溫濕度、靜電防護(hù)等設(shè)備。以深圳為例,其電子制造公司每日產(chǎn)能可以以百萬計算，這就有引入機(jī)器人的基礎(chǔ)。