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控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)是機(jī)器人的三大核心零部件,占到了機(jī)器人成本的70%。據(jù)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院數(shù)據(jù),2015年,國內(nèi)約75%的精密減速器從日本進(jìn)口,逾80%的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)主要依賴日本和歐進(jìn)口,其中只有控制器差距。上海荷??毓捎邢薰径麻L(zhǎng)周錦霆表示,該公司原創(chuàng)的一款羽毛球運(yùn)動(dòng)陪伴機(jī)器人,可經(jīng)過高速運(yùn)算到運(yùn)動(dòng)軌跡從而與人互動(dòng),曾在亞太比賽中拿到了兩次。但這款機(jī)器人的核心零部件依賴進(jìn)口,就連基本的伺服電機(jī)和減速器也是。
上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn),本著樹立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù),贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評(píng)及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀:隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出,其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注,在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程,并在北京紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了的成功;在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績(jī),并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評(píng)。
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推進(jìn)綠色制造業(yè)改造升級(jí),加快推進(jìn)制造過程的流程化再造,減少污染物排放、降低資源能源消耗和損失,避免低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)。二、實(shí)施智能制造提升創(chuàng)新工程智能制造化工作機(jī)制。針對(duì)智能制造跨行業(yè)、跨專業(yè)、跨領(lǐng)域的特點(diǎn),加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì),建立智能制造化協(xié)調(diào)推進(jìn)工作機(jī)制。在智能產(chǎn)品、裝備、制造技術(shù)等方面,建立產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新的推進(jìn)聯(lián)盟,制定滿足市場(chǎng)需要的,加快智能制造科技成果轉(zhuǎn)化。加快智能制造體系建設(shè)。
西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場(chǎng)較早的一個(gè)品牌,
西門子變頻器(圖4)
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對(duì)于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示,該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器,該芯片的損壞會(huì)導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作,從而也無法正常顯示,此外該芯片的工作電源不正常也會(huì)使得開關(guān)電源無法正常工作。對(duì)于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動(dòng)電路的損壞,以及IGBT模塊的損壞,MIDI MASTER的驅(qū)動(dòng)電路是由一對(duì)對(duì)管去驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的,而這對(duì)管也是容易損壞的元器件,損壞原因常由于IGBT模塊的損壞,而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動(dòng)回路,導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電路的元器件損壞。
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西門子6RA8095-4GS22-0AA0
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對(duì)于6SE70系列變頻器,由于較好,故障率明顯降低,經(jīng)常會(huì)碰到的故障現(xiàn)象有(直流電壓低),由于是直接通過電阻降壓來取得采樣,所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外,還會(huì)碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的,故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測(cè)功能,輸入檢測(cè)電路的損壞會(huì)導(dǎo)致輸入缺相,如排除此故障原因,還不能消除,那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011(過電流)故障也是一個(gè)常見的故障,電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一,此外,在維修中經(jīng)常會(huì)碰到驅(qū)動(dòng)電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會(huì)引起F011,要特別注意由于這種原因而引起的故障。
新聞:信陽SIEMENS/西門子6RA8081-6DS22-0AA0價(jià)格如你們所知,我們?yōu)閱T工做出了一些個(gè)人犧牲,我們很欣慰這些沒有白費(fèi)。的正面支持是我們希望看到的,但并不期待;我們由衷懇請(qǐng)那些還沒有簽署同意書的少數(shù)同仁,加入95%的其他同事行列、回覆同意書。我們了解你們其中有些人可能是去出差或是休假,因此將截止期限到2016年4月28日,星期四。你們已經(jīng)表達(dá)了觀點(diǎn)并讓憤怒公之于眾,但情況是如果你們不簽署同意書,將會(huì)是兩敗俱傷;做出共同犧牲的Microchip這一方,以及95%的員工,我們已經(jīng)將局勢(shì)轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)每個(gè)人都是雙贏。