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講完了諧波減速器的誕生、發(fā)展歷程，接下來我們再來分析一下諧波減速器專用軸承：精密軸承是裝備制造業(yè)中重要的、關(guān)鍵的基礎(chǔ)零部件，直接影響著重大裝備和主機(jī)產(chǎn)品的性能和可靠性，被譽(yù)為裝備制造的心臟部件。工業(yè)機(jī)器人諧波減速器，其配套軸承的精度、摩擦力矩、剛性直接影響著整套諧波減速器乃至機(jī)器人的穩(wěn)定性以及運(yùn)轉(zhuǎn)。機(jī)器人配套軸承是軸承應(yīng)用的一個細(xì)分市場，是隨著工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的興起而發(fā)展起來的新興市場。機(jī)器人用精密軸承主要包括：諧波減速器專用十字交叉軸承、柔性軸承、RV減速器軸承、交叉滾子軸承、等截面薄壁軸承等。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京紡機(jī)展覽會上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評。

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這是美國的電影學(xué)院，但是這個行業(yè)一就是失業(yè)，沒有人找你拍片。他整整6年時間在家里帶孩子，靠太太養(yǎng)。李安熬得住，連短片、片都不接，后熬出了頭，踏入了好萊塢的導(dǎo)演行列。他身上是有一種子精神。李安說現(xiàn)在人都在想著賺，各種資金都涌入了電影行業(yè)，但是都是要求你幾年里面達(dá)到多少收益。這樣的急功近利是出不了李安的。各種各樣的人才工程，各種各樣的課題、項(xiàng)目、創(chuàng)新孵化器，都是速成式的，要求你立馬成功。

西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場較早的一個品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會使得開關(guān)電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動電路是由一對對管去驅(qū)動IGBT模塊的，而這對管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動回路，導(dǎo)致驅(qū)動電路的元器件損壞。

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對于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會碰到驅(qū)動電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：伊犁西門子變頻器6SE64302UD413FA0聯(lián)系電話堅(jiān)持煤基替代、生物質(zhì)替代和交通替代并舉的方針，科學(xué)發(fā)展石油替代。加快發(fā)展煤炭清潔開發(fā)利用技術(shù)，不斷提高煤炭清潔開發(fā)利用水。重點(diǎn)建設(shè)晉北、晉中、晉東、神東、陜北、黃隴、寧東、魯西、兩淮、云貴、冀中、河南、內(nèi)東部、新疆等14個億噸級大型煤炭基地。到2020年，基地產(chǎn)量占的95%。采用進(jìn)節(jié)能環(huán)保電技術(shù)，重點(diǎn)建設(shè)錫林郭勒、鄂爾多斯、晉北、晉中、晉東、陜北、哈密、準(zhǔn)東、寧東等9個千萬千瓦級大型煤電基地。