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改革開放以來，珠三角乃至廣東依托地域優(yōu)勢(shì)和政策優(yōu)勢(shì)，迅速發(fā)展起了直接面對(duì)消費(fèi)者的輕紡工業(yè)、家電、建材和電子信息產(chǎn)業(yè)。根據(jù)工發(fā)組織的研究以及發(fā)達(dá)、地區(qū)的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)一個(gè)地區(qū)的人均gdp達(dá)1萬美元時(shí)，輕紡、家電、家具、建材、冶金等制造業(yè)都進(jìn)入緩慢增長甚至負(fù)增長，而裝備制造業(yè)，汽車、石化等產(chǎn)業(yè)將成為主要的經(jīng)濟(jì)發(fā)展動(dòng)力。其中，裝備制造業(yè)還將成為各行各業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的主戰(zhàn)場(chǎng)。要發(fā)展先進(jìn)裝備制造業(yè)，智能制造是重點(diǎn)方向之一。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評(píng)及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評(píng)。

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因?yàn)椴恍枰屑?xì)地看這個(gè)物體放在哪個(gè)位置，也不會(huì)受到形狀的控制。比如，它可以抓取雞蛋、紙條。正因?yàn)檫@個(gè)機(jī)器人有非常柔性的結(jié)構(gòu)，它可以自由地應(yīng)對(duì)各種不確定因素。我們還可以通過嵌入一些簡單的傳感器，來讓機(jī)器人擁有辨別實(shí)際物體的能力。當(dāng)然，這其中還不能做到，某些中的識(shí)別正確率偏低。橫向或者是使用兩個(gè)指頭拿成功率會(huì)高些，因?yàn)闄M向抓取積累了更多的數(shù)據(jù)，知道怎么抓；而兩點(diǎn)抓取的信息就比較少了。語言交流就算有軟體結(jié)構(gòu)，有的時(shí)候機(jī)器人也會(huì)失敗。

西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場(chǎng)較早的一個(gè)品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對(duì)于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會(huì)導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會(huì)使得開關(guān)電源無法正常工作。對(duì)于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動(dòng)電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動(dòng)電路是由一對(duì)對(duì)管去驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的，而這對(duì)管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動(dòng)回路，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電路的元器件損壞。

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對(duì)于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會(huì)碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會(huì)碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測(cè)功能，輸入檢測(cè)電路的損壞會(huì)導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個(gè)常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會(huì)碰到驅(qū)動(dòng)電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會(huì)引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：慶陽西門子132KW變頻器6SE64302UD375FB0聯(lián)系地址制造強(qiáng)國建設(shè)戰(zhàn)略咨詢會(huì)的專家則表示，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)十三五發(fā)展規(guī)劃將和《制造2025》重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)路線圖一起，構(gòu)成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展藍(lán)圖。到2020年，我國工業(yè)機(jī)器人年銷量將達(dá)到15萬臺(tái)，保有量達(dá)到80萬臺(tái);到2025年，工業(yè)機(jī)器人年銷量將達(dá)26萬臺(tái)，保有量達(dá)180萬臺(tái);到十三五末，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群產(chǎn)值有望突破千億元。制造倒逼機(jī)器人換擋提速北京一家投資顧問公司內(nèi)部人士對(duì)記者表示，機(jī)器人作為制造業(yè)未來發(fā)展的重要突破口，是創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要一極。