目前各界都在關(guān)注市場(chǎng)的復(fù)蘇態(tài)勢(shì)，大多數(shù)的觀點(diǎn)認(rèn)為，受多重國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)因素制約，目前尚存變數(shù)無(wú)法確定。也有專(zhuān)家認(rèn)為，油價(jià)若能穩(wěn)定在50美元/桶以上，則經(jīng)濟(jì)將可能于2017年好轉(zhuǎn)。盡管歐美等國(guó)仍在對(duì)實(shí)行制裁，但從此次參展情況還看不出對(duì)機(jī)床行業(yè)的影響，世界幾個(gè)主要的機(jī)床制造大國(guó)，如德國(guó)、瑞士、意大利、、捷克、白等，以展團(tuán)方式參加了展會(huì)。此外地區(qū)也組團(tuán)參加了展會(huì)。

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本次調(diào)研著重了解企業(yè)當(dāng)前經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況、存在的困難和問(wèn)題，以及部分國(guó)有企業(yè)的思想動(dòng)態(tài)。陳斌指出，通過(guò)對(duì)10家企業(yè)的調(diào)研，在經(jīng)濟(jì)運(yùn)行方面有3家企業(yè)同比增長(zhǎng)，7家企業(yè)同比下降，調(diào)研情況總體可概括為：零部件企業(yè)好于主機(jī)企業(yè)、民營(yíng)企業(yè)好于國(guó)有企業(yè)。存在的困難和問(wèn)題集中反映是產(chǎn)能過(guò)剩、需求不足、負(fù)擔(dān)較重、競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境等問(wèn)題。陳斌坦言，從行業(yè)總體上看，企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)面臨較大下行壓力，行業(yè)內(nèi)呈現(xiàn)出明顯分化的突出特點(diǎn)。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海西萬(wàn)公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的長(zhǎng)期緊作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門(mén)子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)遇到西門(mén)子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬(wàn)用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒(méi)有燒，線路板上有沒(méi)有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬(wàn)用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。然后，反過(guò)來(lái)將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。否則，說(shuō)明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門(mén)子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒(méi)問(wèn)題，可以上電觀察。

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另外一個(gè)重要的部分，對(duì)于機(jī)器人來(lái)講它和生物都是有可能會(huì)出問(wèn)題或者造成損害的。所以讓機(jī)器人能夠進(jìn)行適應(yīng)和在后的重新配置，讓它能夠像人或者生物一樣能進(jìn)行自我修復(fù)。此外，如何理解環(huán)境，如何理解周?chē)沫h(huán)境、如何理解要操縱的物體？人類(lèi)試圖理解周?chē)奈矬w，不僅對(duì)它們進(jìn)行觀察同時(shí)對(duì)它們進(jìn)行操縱。對(duì)于觀察和操縱就意味著觀感以及行動(dòng)，這些都可以集成在一起，機(jī)器人能夠理解周?chē)奈矬w的承受性，不僅是看起來(lái)是怎么樣的，還要真正理解它周?chē)幍沫h(huán)境。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見(jiàn)的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻模梢韵葥Q一塊主控板試一試，否則問(wèn)題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無(wú)顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說(shuō)明整流和開(kāi)關(guān)電源工作基本正常，問(wèn)題出在開(kāi)關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開(kāi)路，可以用萬(wàn)用表測(cè)量開(kāi)關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問(wèn)題就解決了。這種問(wèn)題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問(wèn)題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問(wèn)題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問(wèn)題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問(wèn)題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問(wèn)題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過(guò)流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說(shuō)明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問(wèn)題造成IGBT模塊再次損壞！這種問(wèn)題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過(guò)載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過(guò)大主控板CPU來(lái)不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：荊州西門(mén)子90KW變頻器6SE6430-2UD31-5CA0廠家專(zhuān)家介紹，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人和發(fā)達(dá)的差距主要在核心技術(shù)與關(guān)鍵零部件上。精密減速機(jī)、控制器、伺服系統(tǒng)以及高性能驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件大部分依賴(lài)進(jìn)口，成本占到整體生產(chǎn)成本的70%以上。采購(gòu)核心零部件的成本就已高于國(guó)外同款機(jī)器人整體售價(jià)，這讓國(guó)內(nèi)企業(yè)很難在競(jìng)爭(zhēng)中勝出。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的上游是核心零部件，相當(dāng)于大腦，該領(lǐng)域國(guó)內(nèi)基本依賴(lài)進(jìn)口。中游是機(jī)器人本體，也就是機(jī)器人的身體。下游是系統(tǒng)集成商，目前國(guó)內(nèi)95%的企業(yè)集中在這一環(huán)節(jié)。