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全球機器人市場趨勢不變據(jù)統(tǒng)計，2009~2014年，世界機器人的快速發(fā)展時期，特別是全球金融危機的大背景下，機器人逆勢增長，全球的增長率接近30%，的增長率到50%多，接近60%。近幾年進入了機器人快速發(fā)展的新階段。這里尤為突出，2013年成為機器人全球市場，2014年市場增幅54%，仍然保持全球市場。預(yù)計未來10年乃至15年，一直會保持全球機器人市場的趨勢。更關(guān)鍵的一點，保有的機器人密度和均密度，還沒有達到一半，這說明市場潛力巨大。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計與編程，并在北京紡機展覽會上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評。

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運土機器人是配有無線通訊設(shè)備的遠程控制機器人，其系統(tǒng)包括一系列可安裝于反鏟上的零部件，以進行無人操控。機器人上還帶有攝像頭和無線成像系統(tǒng)，借此操作者可在控制室對其進行遙控，讓土建施工更快捷也更。房屋建造機器人可代替人工從事于材料成型與處理，裝配與凝結(jié)，它還包括砌磚機器人和混凝土板材處理機器人。這些機器人可用于建筑工地以及可編程起重機領(lǐng)域，還可被用于修建墻壁、天花板、樓梯、房間等，并在施工現(xiàn)場開展結(jié)構(gòu)上的連接工作。

西門子變頻器應(yīng)該是進入市場較早的一個品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會導致開關(guān)電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會使得開關(guān)電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動電路是由一對對管去驅(qū)動IGBT模塊的，而這對管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導致高壓大電流竄入驅(qū)動回路，導致驅(qū)動電路的元器件損壞。

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對于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導致的。此外，還會碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會導致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會碰到驅(qū)動電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

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