上海智鳶機(jī)電設(shè)備有限公司優(yōu)價銷售德國BERGER LAHR伺服電機(jī)、BERGER LAHR機(jī)器人,BERGER LAHR控制器、BERGER LAHR電機(jī)、BERGER LAHR伺服驅(qū)動器

德國伯格拉BERGER LAHR是世界上最著名的機(jī)器人供應(yīng)商之一，公司生產(chǎn)多種規(guī)格的交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直線電機(jī)、直線運(yùn)動單元、導(dǎo)軌和多軸數(shù)控系統(tǒng)等。BERGER LAHR以此為基礎(chǔ)，在短短的幾年時間內(nèi)BERGER LAHR可提供各種規(guī)格的二維、三維機(jī)器人及特殊用戶專用機(jī)器人、BERGER LAHR線性導(dǎo)軌、BERGER LAHR驅(qū)動裝置、BERGER LAHR控制系統(tǒng)等一整套方案。

伯格拉產(chǎn)品主要有：BERGER LAHR交流電機(jī)、BERGER LAHR伺服傳動裝置、BERGER LAHR伺服電機(jī)、BERGER LAHR伺服驅(qū)動、BERGER LAHR定位電機(jī)、BERGER LAHR定位系統(tǒng)、BERGER LAHR工業(yè)機(jī)器、BERGER LAHR人驅(qū)動器、BERGER LAHR操作系統(tǒng)、BERGER LAHR步進(jìn)電動機(jī)、BERGER LAHR電動機(jī)、BERGER LAHR電子伺服驅(qū)動、BERGER LAHR電驅(qū)動裝置、BERGER LAHR直流電機(jī)、BERGER LAHR自動化系統(tǒng)、BERGER LAHR自動化解決方案、BERGER LAHR驅(qū)動技術(shù)及駕駛與控制技術(shù)等。

隨著國內(nèi)制造業(yè)的不斷發(fā)展，使得BERGER LAHR公司機(jī)器人在弧焊、噴涂、搬運(yùn)、碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、測量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。由于伯格拉的導(dǎo)軌、驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)和控制系統(tǒng)等所有部件全部自己生產(chǎn)，使得機(jī)器人整體性能更加優(yōu)異。如此優(yōu)異的性能適用于大型數(shù)碼打印機(jī)、噴繪機(jī)、模具雕刻機(jī)、機(jī)器人、印刷包裝機(jī)械、塑料機(jī)械、家電和自動化設(shè)備等。
BERGER LAHR三相混合式步進(jìn)電機(jī)采用交流伺服原理工作，運(yùn)用特殊精密機(jī)械加工工藝，使步進(jìn)電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子之間間隙僅為50um，轉(zhuǎn)子和定子的直徑比提高到59%，大大提高了電機(jī)工作扭矩，特別是高速時的工作扭矩。由于定子和轉(zhuǎn)子上磁槽數(shù)遠(yuǎn)多于五相和兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，使三相混合式步進(jìn)電機(jī)可以按五相和兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)進(jìn)行工作。電機(jī)的扭矩僅與轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān)，例如：2Nm電機(jī)在每轉(zhuǎn)500步和10000步，800轉(zhuǎn)/分時的扭矩都是1.75Nm。百格拉公司的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)在低速時運(yùn)行極其平穩(wěn)，幾乎無共振區(qū)，高速時扭矩大，運(yùn)行特性類同交流伺服電機(jī)，被稱為具有交流伺服電機(jī)運(yùn)行性能的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)。
該三相混合式步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)：
?采用特殊的結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的材質(zhì)和先進(jìn)的制造工藝。
?采用特殊機(jī)械加工工藝，電機(jī)定轉(zhuǎn)子間氣隙僅為50μm。
?電機(jī)轉(zhuǎn)子定子直徑比提高到59%，大大提高了電機(jī)的工作扭矩。
?磁極數(shù)多于五相步進(jìn)電機(jī)，平穩(wěn)性和定位精度遠(yuǎn)高于五相混合式步進(jìn)電機(jī)。
?采用交流伺服控制原理。
?具有交流伺服電機(jī)運(yùn)行特性。
?幾乎無共振區(qū)、無爬行、無噪音。
?三相325V（D921驅(qū)動器除外）高壓驅(qū)動，大大提高了高速扭矩。
?可按兩相和五相電機(jī)的步數(shù)工作，可取代兩相和五相電機(jī)。
?電機(jī)的扭矩與電機(jī)步數(shù)無關(guān)。
?空載啟動速度4.7～8.0轉(zhuǎn)/秒（因電機(jī)不同而異）。
?最高轉(zhuǎn)速3600轉(zhuǎn)/分。
?所用磁鋼能耐180度高溫，而國產(chǎn)磁鋼能耐150度高溫。
?滿負(fù)荷、10000步/轉(zhuǎn)時能平穩(wěn)運(yùn)行和精確定位。

BERGER LAHR三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器采用了與傳統(tǒng)的兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)截然不同的控制方式，它特有的優(yōu)點(diǎn)使人們重新認(rèn)識到步進(jìn)電機(jī)在許多應(yīng)用中可以取代甚至優(yōu)于交流伺服電機(jī)。
該驅(qū)動器的種類很多，這里主要介紹常用的三種型號：D921、WD3-007、WD3-008，其共同特點(diǎn)如下：
?交流伺服工作原理，交流伺服運(yùn)行特性，三相正弦電流驅(qū)動輸出。
?高速啟動電機(jī)（空載突跳速度達(dá)4.7至6.3轉(zhuǎn)/秒）。
?高電壓、小電流驅(qū)動，電流隨轉(zhuǎn)速增高而變大、增大高速扭矩、減小電機(jī)發(fā)熱。
?電路板采取三防處理，有過壓、欠壓、過流、相間短路、過熱保護(hù)功能。
?十細(xì)分和半流功能。
?輸出相電流可設(shè)置（滿足不同電機(jī)要求）。
?WD3-007具有相位記憶功能，電機(jī)上下電時，輸出軸位置不變，給工作帶來很大方便。
?可設(shè)定為兩相和五相電機(jī)步/轉(zhuǎn)，替代兩相和五相電機(jī)。
?定位精度更高，在10000步/轉(zhuǎn)時每步都能精確運(yùn)動和定位，而且輸出扭矩不下降。
?電機(jī)和驅(qū)動器間僅用3根線，同交流異步電機(jī)一樣，減少連線出錯的可能性。
?驅(qū)動器與上位機(jī)間連線簡單，都是三根線，可高電平或低電平有效。
?低速無爬行、噪音小、幾乎無共振、低速性能可與高檔伺服的性能相媲美。
?高速扭矩提高近40%，最高轉(zhuǎn)速為3600轉(zhuǎn)/分，幾乎無共振區(qū)。
?比同樣尺寸的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)所產(chǎn)生的功率大20%左右。
?電機(jī)的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān)。

????BERGER LAHR公司的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于紡織機(jī)械、機(jī)床、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)械、醫(yī)療儀器、光學(xué)儀器、裝配機(jī)械等自動化控制設(shè)備中。
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