機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表，智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。如今，工業(yè)機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用于金屬成型機(jī)床領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用，使智能制造與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實(shí)。經(jīng)歷了山重水復(fù)的家電行業(yè)，一扇機(jī)遇的大門正對其敞開，大門的另一側(cè)便是柳暗花明的又一村，而這道門便是高端化。經(jīng)濟(jì)新常態(tài)下，我電行業(yè)遭遇陣痛，消費(fèi)需求低迷，市場增速下滑。不過，消費(fèi)升級帶動家電的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)向高端化升級，這為家電行業(yè)注入了新的增長動力，并且正在成為驅(qū)動行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的新引擎。

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的復(fù)合型機(jī)器人日前在沈陽新松機(jī)器人自動化公司批量投產(chǎn)。僅美國一家客戶的訂單就已連續(xù)追加到50臺。這種智能機(jī)器人、通用工業(yè)機(jī)器人等單元技術(shù)的型機(jī)器人，填補(bǔ)了高端機(jī)器人市場的空白。在新松車間里，新一代復(fù)合型機(jī)器人不再呆板地按照固定線路行走，而是可以自由行走并十分地完成任務(wù)，當(dāng)其他工位人手不足時，接到指令的他還會上前幫忙，馬上進(jìn)入角色開始工作。這是單獨(dú)的通用工業(yè)機(jī)器人（又稱機(jī)械臂）或機(jī)器人都做不到的。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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市場研究調(diào)查顯示，2015年，品質(zhì)消費(fèi)的趨勢越來越明顯。在市場上也出現(xiàn)了這樣的現(xiàn)象，在銷售量基本持的情況下，但是銷售額卻大幅增長，這意味著高價高端產(chǎn)品正在走俏。消費(fèi)對經(jīng)濟(jì)增長的帶用明顯增強(qiáng)，而需求側(cè)的品質(zhì)不斷倒逼著供給側(cè)的市場變革。作為衛(wèi)浴行業(yè)來說，消費(fèi)需求升級給行業(yè)智能化發(fā)展帶來了機(jī)會。產(chǎn)品化也將成為可能，這就是掌握市場權(quán)的步。轉(zhuǎn)型出來的衛(wèi)浴大產(chǎn)業(yè)隨著消費(fèi)升級及家居家裝行業(yè)互聯(lián)網(wǎng)化的快速發(fā)展，消費(fèi)者對品質(zhì)的關(guān)注正在不斷提升。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻?，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：寧夏SIEMENS/西門子總線連接器接頭6ES7972-0BB52-0xA0代理商與此同時，浦項(xiàng)與泰富重裝集團(tuán)以參股的形式向?yàn)跛峰冧\金屬公司（截至目前，馬哈拉施特拉邦鋼廠是浦項(xiàng)在印度真正運(yùn)營的項(xiàng)目，但今年以來由于資金短缺，馬哈拉施特拉邦鋼廠項(xiàng)目毫無進(jìn)展。該廠原計(jì)劃于2019年4月投產(chǎn)，如果不能加快建設(shè)，那么極有可能會延誤工期。因此，為了尋求資金支持，浦項(xiàng)曾于今年上半年與印度金融機(jī)構(gòu)進(jìn)行磋商。浦項(xiàng)在印度的鋼鐵業(yè)務(wù)投資大多以失敗告終，具代表性的例子就是十余年未有進(jìn)展的奧里薩邦高爐鋼廠。