機(jī)器人所擅長(zhǎng)的、操作以及對(duì)環(huán)境的認(rèn)知，對(duì)幫助和照顧老年人和殘疾人再不過，但目前市場(chǎng)上真正具備幫助能力的服務(wù)機(jī)器人卻非常少。陳衛(wèi)東表示，因?yàn)榉?wù)機(jī)器人所面臨的環(huán)境是非結(jié)構(gòu)的、未知且動(dòng)態(tài)的，這對(duì)機(jī)器人的感知能力、性能和性帶來了很大挑戰(zhàn)。雖然這方面市場(chǎng)廣闊，但目前的技術(shù)水還沒有達(dá)到市場(chǎng)應(yīng)用的程度，這是急需解決的問題。在當(dāng)下產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的浪潮下，工業(yè)機(jī)器人也面臨著未來發(fā)展方向的選擇。工業(yè)機(jī)器人未來要向中高端邁進(jìn)，在未來五年規(guī)劃里率先實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的突破。

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新聞：寧德西門子變頻器6SE64202UD175AA1代理商
散熱不佳是市面無尾挖掘機(jī)普遍存在的問題，也是操作者很容易忽視的一個(gè)問題，機(jī)器初期運(yùn)轉(zhuǎn)高溫現(xiàn)象不是很明顯，當(dāng)工作破千小時(shí)時(shí)，高溫現(xiàn)象尤為突出。由于發(fā)動(dòng)機(jī)散熱主要是靠散熱片面積、空氣流量和風(fēng)道設(shè)計(jì)等綜合因素影響，所以對(duì)于散熱系統(tǒng)設(shè)計(jì)不足的機(jī)器，發(fā)高燒確實(shí)很是無奈。針對(duì)市面上無尾挖掘機(jī)散熱能力不夠的問題，SY50U特意進(jìn)行設(shè)計(jì)改良。采用可拆卸式散熱器防塵網(wǎng)，沖洗更方便，保持空氣流量通道的暢通;SY50U在選材方面也有講究，久保田發(fā)動(dòng)機(jī)的大面積散熱片配備鋁制散熱器，將機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)溫度控制得游刃有余。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來，上海西萬公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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無利可圖怨聲載道之余，卻也不敢隨意撂挑子不干。這是為什么呢?因?yàn)殚T窗廠商御下有術(shù)唄!除了簽代理合同時(shí)候的保證金和違約金等制約手段之外，還有出于我們對(duì)你有信心派發(fā)下去的大量現(xiàn)貨!嗯，也就是壓貨咯!你不想做代理了找我退錢?不好意思啊公司沒現(xiàn)金，要不用您那里的貨抵扣?反正就是拖著不給結(jié)款。很多廠商也往往以此沾沾自喜，去了庫存又留下了代理，一舉兩得了!可是，真的是這樣嗎?其實(shí)，對(duì)于經(jīng)銷商而言，竄貨與壓貨是相生相伴的一對(duì)孿生兄弟。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻?，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測(cè)量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：寧德西門子變頻器6SE64202UD175AA1代理商短短兩年時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人企業(yè)就已達(dá)到400多家，但其中少有能做出優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的企業(yè)，更多的人只是買來設(shè)計(jì)、買來零件，然后組裝出機(jī)器人，這還是比較正規(guī)的企業(yè)。行業(yè)中充斥著大量的機(jī)器小人，他們炒熱了市場(chǎng)卻沒有技術(shù)貢獻(xiàn)，大有騙一把補(bǔ)貼就走的意思，如此這般，火熱的機(jī)器人市場(chǎng)勢(shì)必會(huì)急速形成泡沫，像團(tuán)購(gòu)，像90年代的互聯(lián)網(wǎng)，像21世紀(jì)的房地產(chǎn)。當(dāng)泡沫破裂以后，這群機(jī)器小人可以轉(zhuǎn)戰(zhàn)其他行業(yè)，相關(guān)部門也會(huì)有新的政績(jī)目標(biāo)，他們從不缺錢，只是泡沫一次又一次地消耗了社會(huì)資源，只留下一堆半成品，無處安放。